歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品示意圖

在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。

使用環(huán)境的溫度、濕度0～55°C、90%RH以下(無(wú)結(jié)露)

保存環(huán)境的溫度、濕度-20～+65°C、90%RH以下(無(wú)結(jié)露)

使用、保存環(huán)境的空氣要求無(wú)腐蝕性氣體等

實(shí)施伺服驅(qū)動(dòng)器的MEGA測(cè)試（絕緣電阻測(cè)量）時(shí)，請(qǐng)斷開(kāi)全部伺服驅(qū)動(dòng)器后再進(jìn)行。如果在連接狀態(tài)進(jìn)行MEGA測(cè)試，可能會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器故障。

此外，切勿進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)器的耐電壓試驗(yàn)。否則可能會(huì)損傷內(nèi)部元件。

使用高度海拔1000m以下

耐振動(dòng)10～60Hz、加速度5.88m/s2以下(在共振點(diǎn)不可連續(xù)使用)

絕緣電阻電源端子/動(dòng)力端子與PE之間 0.5MΩ以上(DC500V)

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

耐電壓電源端子/動(dòng)力端子與PE之間AC1,500V 1分鐘(50/60Hz)

保護(hù)構(gòu)造IP20 (安裝在保護(hù)等級(jí)為IP54的柜內(nèi))   

歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品示意圖